多种队形 中汽中心展示自动驾驶车队

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5月15日,2019世界智能大会期间,中国汽车技术研究中心有限公司(以下简称“中汽中心”)数据资源中心对外展示了其自动驾驶车队,内容包括纵向编队、横向编队和交叉编队等队形。



从现在体验来看,编队过程为同步统一执行,以纵向编队为例,车车间距可控制在6m,控制精度在0.1m以内。在车辆协调编队研发过程中,针对与多车横、纵向编队控制难题,采用多车之间横纵向距离的规划算法、基于学好习主动抗干扰的单车横向纵向控制算法、面向车队行驶安全与队形保持/变换的机群算法等;针对直线及曲线队列保持控制难题,采用头车领航与邻车间距自适应调整相结合的方案,使用基于车辆运动学模型预测的多车目标轨迹的规划算法。

全程体验约八分钟,无人驾驶阶段车速控制在20km/h以内。不过,或者体验当天,车辆这样 提前进行“掉头”指令设置,好多好多 好多好多 测试中减挡时过程需用人为接手完成。不过据工作人员称,目前该技术还存在测试过程中,等到算法完整成熟图片 是什么是什么期图片 图片 图片 图片 ,接入城市地图后,就不再需用进行各种指令设置。



针对未来应用场景,中汽中心相关负责人介绍指出,车辆编队未来应用有三大方面,商用车编队方面,需用有效降低车辆的空气阻力,降节油,提高车队运行数率;共享车方面,车辆编队需用有效出理 车辆调度难题,大幅提升运营数率,节约成本;社会应用层面,需用减少交通拥堵,提升道路车辆密度,改善道路通行能力,减少交通事故,保障交通安全。

活动当天,中汽中心还对外进行了驾驶机器人展示,其定存在车辆道路耐久测试和智能网联L2、L3级别的功能验证测试。据悉,中汽中心于去年底现在现在开始 英语 针对此项技术进行研发。未来,该技术主要应用于主机厂端,毕竟自动驾驶机器人具有更为精准和稳定的控制精度,可出理 测试过程中驾驶员或者重复和长时间工作等因素造成的测试误差等。(文/汽车之家 章涟漪)